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伏羲智能机器人专题图

多操控助手级智能

为高复杂、高精准级智能提供有力保障

伏羲智能机器人功能

智能机器人

仿人型智能机器人全身的自由度多达50个,且全部基本按照人体关节特点及分布位置设计制造,双足直立行走,多手指灵巧手,因此动作灵活仿人型智能机器人全身的自由度多达50个,且全部基本按照人体关节特点及分布位置设计制造,双足直立行走,多手指灵巧手,因此动作灵活仿人型智能机器人全身的自由度多达50个,且全部基本按照人体关节特点及分布位置设计制造,双足直立行走,多手指灵巧手,因此动作灵活.

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控制技术

解决科研、工业领域实用中机器人动作自由度低和灵活度低、控制方式单一而造成的实用功能少和受限的情况

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位姿控制

位姿采集器之间采用串联方式连接。当人体开始做出动作时,位姿采集器会主动通过采集人体动作信息并传送至前胸总控制器,前胸总控制器将受到的动作信息转化成指令通过天线以5.8GHz频率发射给仿人型智能机器人本体的RSOS总控板上的天线及接收器,RSOS总控板接收指令并解算后发至机器人本体相应位置的控制板,控制板向相关舵机传达指令使机器人运动,可达到操作人员与机器人动作同步的目的。

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   固定轨迹控制

专业人员预先在机器人本体的RSOS总控板上设置了机器人预存运动轨迹控制模块,启动所述控制模块后,RSOS总控板将指令发送至仿人型智能机器人本体相应位置的控制板,控制板向相关舵机传达指令使机器人运动,机器人便可按照预设的动作轨迹进行活动。本操作控制机器人的动作形态虽然均为固定值,但是因参数的精准度而使机器人相应动作的精准度大幅提高,仿人型智能机器人的预存运动轨迹控制模块可以通过互联网升级,即机器人的动作精准度可以根据工作需要调整,动作形态也可以不断增加。

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语音控制

仿人型智能机器人通过设于语音控制器的传声器收录所述语音并传输至识别模块及控制板,识别模块及控制板本体设置的语音接收器对所述非特定语音进行识别并通过设于控制板的基础特征库进行筛选和匹配找到合适的应答语指令, 指令被控制板结算后传送至扬声器,从而达到操作人员与机器人进行语音交流或操作人员对机器人进行语音控制的目的。

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视觉控制

视觉控制器的左眼部分的FPV模块、5.8GHz无线通讯模块及天线设于左眼控制板上,左眼控制板与摄像头连接。摄像头拍摄的实时视频画面传达至左眼控制板,左眼控制板将视频转化成指令通过天线以5.8GHz频率发射给人眼佩戴的外部FPV眼镜,从而使操作人员可以看到仿人型智能机器人视线可抵达区域的实时情况;所述的视觉控制器的右眼部分的视觉识别模块设于右眼控制板上,右眼控制板与摄像头连接。

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脑电波控制

穿戴装备中设置了人脑生物电传感器,传感器识别并采集脑动时的生物电信息并发送至采集设备顶部的控制板上,控制板接收信息并转化成指令通过天线以2.4GHz频率发射给仿人型智能机器人本体的RSOS总控板上的,接收器接受指令并解算后发送给仿人型机器人相应位置的控制板,控制板接收指令后传达给相关舵机,从而达到人类脑电波控制所述机器人的目的。

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远程联网控制

仿人型智能机器人本体的RSOS总控板上设有远程信号收发装置,操作人员可通过专门的上位机或APP发送指令信号,机器人本体的远程信号收发器接收指令信号并解算后发送给机器人相应位置的控制板,控制板接收指令后传达给相关舵机,从而达到远程控制所述机器人的目的。

产品功能

能说会道,动作灵活,双足行走,能够模仿人类各种肢体动作

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产品参数

诞生日期:2014.2

身高:170cm

体重:75公斤

电源:14.8/20AH(锂电)

抓握力:3公斤/手(每手5手指)

操作系统:RsOS系统

动力:伺服电机+减速器+驱动单元

传感器:9轴陀螺仪,玩去传感器,压力传感器,激光测距,红外传感器

控制装置:位姿、行走控制单元,2.4G、5.8G、WiFi传输单元


适用领域

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